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姓名： | 李明富 |
| 职称： | 教授 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 博士研究生导师/硕士研究生导师 | |
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一、个人简介
李明富，男，博士，教授/博士生导师，中国机械工程学会工业大数据及智能系统分会委员，国家自然科学基金通讯评议专家，广东省科技特派专家。现在韦徳体育官网机械工程学院从事智能制造、智能机器人及机械测试等方面的理论及应用研究。围绕工业机器人的控制及其应用、机械产品的柔性装配及其动态调度理论等方向进行了多视角的研究，在相关领域发表SCI/EI收录论文20余篇，获得发明专利授权20余项，软件著作权登记20余项。指导硕士研究生获得“湖南省优秀硕士学位论文”2次，担任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等国际期刊的审稿人。欢迎有志于提高机械产品设计/制造/管理过程智能化水平的同学保送或者报考博士/硕士研究生！
二、学习工作经历
1997/9月 – 2001年/6月，南方冶金学院，大学本科
2001/9月 – 2004年/6月，江西理工大学，工学硕士
2004/9月 – 2009年/6月，华中科技大学，工学博士
2009/7月 – 至今，韦徳体育官网，讲师、副教授、教授
三、主讲课程
本科生：《Robotics》、《智能制造导论》
研究生：《机电系统建模及仿真》
四、研究方向
智能制造、机器人智能控制、生产调度规划及管理
五、获奖情况
（1）恶劣工况下高可靠性自动变速器离合器研发及其推广应用，湖南省科技进步一等奖（排名第2），2018.5.4，湖南省人民政府。
（2）康世亚，肖文凯，肖全玉，李明富*，中国仿真学会智能仿真优化与调度专业委员会“优秀Poster论文”奖，Scheduling in Multi-robot Assembly Cell Considering JIT and Energy-saving Based on MFOA，2019.05.19
（3）指导硕士研究生曾冰的硕士学位论文被评为“2015年湖南省优秀硕士学位论文”
（4）指导硕士研究生马建华的硕士学位论文被评为“2016年湖南省优秀硕士学位论文”
（5）2016年指导学生设计作品“智能纸硬币分装机”参加第七届全国机械创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖，获奖学生：陈佳洋、张枫涛、邓鑫、蔡凌志、何小涛
（6）2012年指导学生设计作品“智能变形舞蹈机器人”参加全国机械创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖，获奖学生：胡伟平，滕菁，陈珍颖
六、科研项目
（1）国家自然科学基金面上项目：接触丰富的零部件装配动态力-位图像学习理论及控制方法，52375519，2024.01-2027.12，50万元，主持
（2）国家自然科学基金面上项目，51775470，多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究，2018.01-2021.12，59万元，主持
（3）企业委托技术开发项目，样本管高速转运机械手的运动规划、振动分析及抑制，2022.12.31-2024.06.30，80万元，主持
七、代表性论著
[1]Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu，Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281
[2] Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering Fireflies' Visual Range and Its' Application in Assembly Sequences Planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,2016,82(5):1381-1403(SCI/EI)
[3]李明富*, 张玉彦, 周后明. 基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(4):965-973.
[4] 曾令城, 李明富*, 杨真真, 罗威，基于先验速度修正的工业机器人曲面跟踪柔顺控制，机械工程学报，2022，58 (1): 41-51.
[5]杨真真, 李明富*, 张黎明, 邓旭康. 基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(19): 24-33.
[6]罗威, 李明富*, 赵文权, 邓旭康. 基于力-位图像学习的工业机器人柔顺装配方法研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(21): 69-77.
八、知识产权与成果转化
1.发明专利：一种基于机器学习的工业机器人柔顺力控磨削方法，李明富，张黎明，杨真真，赵文权，邓旭康，专利号：ZL2021107155126，授权日：2022.03.29
2.发明专利：一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法，李明富，刘忠喜、黄晔、成睿，专利号：ZL 2021104100969，授权日：2022.04.29
3.发明专利：一种基于视觉和力位图像学习的机器人精密柔性装配方法，李明富，罗威，、赵文权、邓旭康、刘振宇，专利号：ZL 202110451138.3，授权日：2022.06.10
4.发明专利：一种基于在轨增材制造与地基发射融合的空间装配系统，李明富，刘振宇，李林凌，赵文权，专利号ZL 202210603887.8，授权日：2023.07.14
5.发明专利：一种用于机器人力控的多方向被动柔顺装置，李明富、曾令城、李双博、刘真兴， 专利号：ZL 2018106656281，授权日：2021.05.07
发明专利：一种避免线缆干涉约束的工业机器人轨迹规划方法， 李明富，童忠文，肖全玉，专利号：ZL2017109856533，授权日：2021.05.07
