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姓名： | 贾爱亭 |
| 职称： | 讲师 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 硕士研究生导师 | |
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一、个人简介
贾爱亭，1991年出生，伟德betvlctor体育官网，博士，讲师，硕士生导师；长期从事机器人焊接的检测与控制方向研究。
联系电话：13786233362 电子邮箱：jat0929@163.com
二、学习工作经历
2015年9月 – 2017年6月，韦徳体育官网，材料科学与工程专业，硕士，导师：李湘文；
2017年9月 – 2021年6月，韦徳体育官网，材料科学与工程专业，博士，导师：洪波。
三、主讲课程
《机械工程控制基础》、《单片机原理及应用》、《机械设计基础》
四、研究方向
焊接机器人、焊接自动化及装备、智能焊接、焊接过程监测及控制、面向焊接过程检测与控制的传感技术研究（视觉传感、电弧传感等）
五、获奖情况
1. 荣获2022年中国物流与采购联合会科技进步 二等奖。
2. 荣获2022年中国商业联合会科学技术奖 二等奖。
六、科研项目
1、主持基于磁控 TIG 电弧的焊缝跟踪关键技术研究，韦徳体育官网科研启动费项目（在研，10 万）；
2、参与风电塔筒埋弧焊焊缝跟踪高校智能化焊接装备开发，产学研项目（在研，60 万）；
3、参与灯杆筒体纵缝气体保护智能化焊接工作站开发，产学研项目（在研，30万）；
4、参与折叠箱大梁摆动焊缝跟踪传感器研发，产学研项目（完成，11.4万）；
七、代表性论著
1、贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷, 吴格飞, 屈原缘.基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法，机械工程学报, 2022, 58(14): 116-125.
2、Hong Bo, Jia Aiting, Hong Yuxiang, Li Xiangwen, Gao Jiapeng, Qu, Yuanyuan. OnlineExtraction of Pose Information of 3D Zigzag-Line Welding Seams for Welding Seam Tracking，Sensors (Switzerland), 2021, 21(2): 375.
3、Lin Jian, Jia Aiting, Huang Wei, Wen Zhi, Hong Bo, Hong Yuxiang. Weld seam tracking method of root pass welding with variable gap based on magnetically controlled arc sensor，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 126(8): 5227–5243.
4、李高阳, 贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷. 大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法，上海交通大学学报, 2022, 1-7.
5、高佳篷, 洪波, 贾爱亭, 李湘文, 屈原缘. 一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统，中国机械工程, 2021, 1-10.
八、知识产权与成果转化
1、贾爱亭;黄慧玲;罗米娜;农钰祥;吴乐，一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW自适应填丝方法，发明专利,授权,2022-03-03, 中国, ZL202210205286.1.
2、贾爱亭;黄琦琦;洪波;吴乐;农钰祥;罗米娜;黄慧玲，一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器，发明专利,授权,2022-03-29, 中国, ZL202210316324.0.
3、贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐，基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器，发明专利,授权,2022-05-30, 中国, ZL202210603371.3.
4、贾爱亭;罗壹芳;洪波;黄慧玲;罗米娜;吴乐，一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法，发明专利,授权,2022-06-27, 中国, ZL202210739328.X.
5、贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥，基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法，发明专利,授权,2022-07-11, 中国, ZL202210808772.2.
6、贾爱亭;罗壹芳;熊小燕;洪波;李诗，基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法，发明专利,授权,2022-08-27, 中国, ZL202211044307.2.
