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姓名： | 尹力 |
| 职称： | 讲师 | |
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一、个人简介
主要从事焊接自动化工艺及装备方面的工作，在焊缝跟踪方面，提出了电弧传感器六维位姿解析方法和线阵激光位移传感器的四维位姿解析方法，可广泛应用于焊接机器人及自动化装备的自动化焊接工艺；在焊缝成型调控方面，对弧焊熔池流场物理机制及调控方法展开了深入研究，可对焊缝截面形状及尺寸、焊缝表面纹理及质量实现精准调控，适用于对焊接接头形貌及焊缝外观有高质量要求的场合；在材料加工轨迹及姿态调控方面，对不同加工手段的运动学展开了深入研究，以满足不同加工手段的精度与效率要求。
Email: yinli@xtu.edu.cn
二、学习工作经历
2009.9-2017.6
韦徳体育官网 材料学 博士
2004.9-2007.6
韦徳体育官网 材料加工工程 硕士
2000.9-2004.6 韦徳体育官网
材料成型及控制工程 本科
2005.3－至今
伟德betvlctor体育官网，材料工程系教师
三、主讲课程
《材料成型工艺》、《材料成型设备》、《材料成型原理》、《计算方法与程序设计》、《熔焊原理》、《焊接方法及设备》
四、研究方向
焊接自动化、焊接工艺及装备、焊接机器视觉、焊接多物理场仿真
五、获奖情况
1. 第三届全国大学生焊接创新大赛 三等奖
2. 湖南省第四届大学生智能导航科技创新大赛 三等奖
3. 第十六届 iCAN 大学生创新创业大赛湖南赛区选拔赛 三等奖
六、科研项目
1. 自动切割系统软硬件开发，横向课题，项目经费：160万
七、代表性论著
1. 基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别.焊接学报, 2018, 39(7):5. EI
2. 基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测.中国机械工程, 2017, 028(024):3013-3016,3023. EI
3. Thermal Cycling, Microstructure, and Mechanical Properties of Al-Mg-Si-Cu Alloy Bobbin Tool Friction Stir Welded Joints Based on Thermal Index[J]. Coatings, 2023, 13(9): 1607. SCI
八、知识产权与成果转化
1. 一种基于多极尖角磁场的磁控电弧控制方法及装置，发明专利，授权号：ZL202210030681.0
2. 一种线圈铁芯分离的六磁头尖角磁控电弧装置，发明专利，授权号：ZL202210007953.5
3. 一种基于空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的焊缝成型调控方法，发明专利，授权号：ZL202111229770.X
4. 一种双模式异型尖角磁场磁控电弧控制方法及装置，发明专利，授权号：ZL202210007359.6
5. 一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法，发明专利，授权号：ZL201611078254.0
6. 一种电弧传感焊枪位姿识别方法，发明专利，授权号：ZL201510793572.4
