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姓名： | 吴继春 |
| 职称： | 教授 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 硕士研究生导师/博士研究生导师 | |
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一、个人简介
吴继春，男，博士，教授。机械工程硕士生导师，力学专业博士生导师。本科和硕士毕业于湖南师范大学理学院，2012博士毕业于华中科技大学获工学博士学位。担任全国高等学校制造自动化研究会（CUSMA）理事、计算机集成制造系统理事。计算机辅助设计与图形学报、先进制造技术（AMT）等期刊审稿人。主持省部级以上课题7项，横向课题3项。发表论文30余篇，其中SCI收录7篇，EI收录9篇。获得授权发明专利12项，实用新型2项，软件著作3项。
本课题组与国防科技大学智能科学学院、华中科技大学数控中心及华中数控等有项目参与和深度合作，热诚欢迎研究生加入。
邮箱：1009718476@qq.com
二、学习工作经历
2008.9-2012.7，华中科技大学，机械电子工程，博士
2012.7-2017.12，韦徳体育官网，机械工程学院，讲师
2018.1-2022.5，韦徳体育官网，机械工程学院，副教授
2022.6-2022.12，韦徳体育官网，伟德betvlctor体育官网，副教授
2022.12-至 今， 韦徳体育官网，伟德betvlctor体育官网，教授
三、主讲课程
本科生课程：工程制图、数控技术、机械工程控制基础
研究生课程：计算机图形学
四、研究方向
主要从事复杂轨迹高性能运动控制，PLCopen运动规范、数控技术与工业机器人高精度控制、深度学习的健康监测、机器视觉研究与应用等领域研究。
五、获奖情况
指导的研究生分别获得京东奖学金、伟人之托奖学金、国家奖学金、校长奖学金等荣誉。
六、科研项目
1. 制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法，国家自然科学基金区域联合基金，时间：2020.1-2023.12， 71/290万，子课题主持
2. 航空特种机电产品的精密零部件制造装备国产化提质增效应用技术研究，国家科技重大专项题，科技部/工信部，时间：2017.4-2020.1，84.92万，课题组副组长（子课题主持）
3. 数控加工实时数据的三维色谱图分析方法研究，国家基金委 面上项目，2016.1-2019.12，22.5万，湘大排第一
4. 基于PLCopen规范的cnc与机器人智能轨迹控制功能块集成研究，省自然科学基金，时间：2021.1-2023.12，5万，主持
5. 基于3D示波技术的某型号深弹壳体形貌预测和加工质量监控研究，省自科联合基金，时间：2017.1-2019.12，10万，主持
6. 基于自由元在设计与加工中关键技术研究，教育厅创新平台项目，时间：2017.1-2019.12，6万，主持
7. 低成本自动调节智能机械臂，横向课题，时间：2019.12-2021.1-，60万，主持
8．基于深度学习的传动装置典型零件加工工艺优化技术研究，横向课题，横向课题，时间：2018.6-2019.10，18万，主持
七、代表性论著
1. Implementation of CL points preprocessing methodology with NURBS curve ftting technique for high-speed machining，Computers & Industrial Engineering，2015，81:58-64，第一作者
2. Research on the S-shaped time-rounding series feedrate scheduling based on NURBS curve, Advances in Mechanical Engineering，2022, 14(9): 1-14，第一作者
3. 基于过渡面的同速区间规划与质量预估研究, 机械工程学报，2022, 58(19): 256-264，第一作者
4. 机电装备运动控制软件功能库开发, 光学精密工程,，2023， 31(1): 57-68，第一作者
5. 基于最小尺寸点模型的6D位姿估计与机械臂抓取，计算机集成制造系统，2022，28(8):2472-2480，第一作者
6. 利用CNC 多维约束的S 型速度规划，计算机辅助设计与图形学学报，2023，35(9):1439-1449，第一作者
7. 基于EEMDFK和注意力CNN网络的刀具磨损状态识别，计算机集成制造系统，2022，29(10):3413-3424，第一作者
8. 利用点云处理的实时的类别级位姿估计，计算机辅助设计与图形学学报，2023在线出版，第一作者
八、知识产权与成果转化
1. 一种高维的轨迹插补方法，ZL201910672114.3，发明专利，第一发明人
2. 一种对NURBS反求控制点预估方法，ZL201911307316.4 ，发明专利，第一发明人
3．一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法, ZL20210232379.9，发明专利，第一发明人
4．一种基于长短记忆的数控加工参数优化方法，ZL201910716189.7，发明专利，第一发明人
5. 一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法，ZL201910645915.0，发明专利，第一发明人
6. 一种婴儿服务机器人机械臂机构，L202010111559.7，发明专利，第一发明人
7. 一种婴儿服务机器人控制系统与操作方法，ZL202010111417.0，发明专利，第一发明人
8. 基于视觉融合运动控制的香菇分拣机程序，2022SR1384005，软件著作，软著第一作者
